日本早稻田大学

世界**个人形机器人WABOT-1，诞生于日本，1973 年出自早稻田大学教授加藤一郎之手。以早稻田大学（Waseda University）名称命名，搭载机械手脚、人工视觉、听觉装置，拥有拟人化的外型，与现代人形机器人相当类似。

WABOT-1 可以透过嘴巴进行简单日语对话，由耳朵、眼睛测量距离和方向，再靠双脚行走前进，两手也具有触觉，可以搬运物体行动。据悉，WABOT-1 行动能力约与一岁半的婴儿相近。尽管行走一步要45 秒，步伐也仅有10 厘米左右，身形巨大显得相当笨重，但是以当时的技术来说，已经震惊了全世界。

1964 年开始人工下肢研究，成为早稻田大学人形机器人的起点， 5 年后开发**个双足机器人，加藤一郎也被赋予「人形机器人之父」称号，并于1970 年启动WABOT 人型机器人计画。WABOT-1 研发成功后，伴随着日本汽车和电子制造业的崛起，工业机器人在日本迅速普及，迎来了日本机器人元年─1980 年。不同于泛用型的WABOT-1，加藤一郎研究室于1984 年研发了擅长艺术表演的WABOT-2。

WABOT-2 具有与人进行自然对话的能力，还能用眼睛看乐谱，用手脚灵活地演奏电子琴，具有演奏中级难度音乐的能力。此外，它还可以识别歌声，自动进行转录，或在此基础上根据人的歌声进行伴奏，实力惊人。目前行走最接近人类的双足机器人，仍是由早大高西淳夫研究室研制的WABIAN系列机器人。

早稻田大学曾开发日本本土第二个搜索引擎，即有千里眼之称的Searcher in Waseda，只比**个NTT晚了不到一年，远早于东京大学的ODiN和京都大学的MouDou。

早稻田大学更曾作为主要研发力量，加入到由日本政府主导的“情报大航海”计划的新一代搜索引擎研发项目中。早稻田大学在人工智能、信息科学等尖端科技研发领域具有极高声誉，是日本乃至亚洲搜索引擎技术的重要研究基地。

目前百度与早稻田大学将联手从Web网站的认识、图片解析、Web网页的可靠性分析等方面入手，展开符合日本市场环境的Web资源解析项目，从而进一步提升搜索精度，给日本网民提供更好的搜索体验。而随着双方合作的进一步深入，百度日本研发中心将极有可能落户早稻田大学。

日本早稻田大学最近就公开了一项能够帮助画师自动描线全新绘画辅助技术，目前这一技术已经写成论文发表。

除此之外早稻田大学还公布了一个能够为黑白照片自动上色的技术。早稻田大学的这个自动描线和自动上色技术能够直接为草稿瞬间完成描线的工作，该技术使用了神经网络算法，让电脑能够自动识别图像并确定图像的具体轮廓完成描线的工作，利用这项技术即便是角色衣物线条很复杂的草稿也可以完美的一口气的转化成为线稿，早稻田大学的这项新技术克服了以前类似技术所面临的无法完成复杂角色的描线工作的问题，这项新技术简单来讲就是酱整体的草稿图像的各个部分的细节压缩成无数的小图片进行描线的工作，但最后输出的时候是可以用原先的清晰度完成输出，早稻田大学的研究院也将自己的技术和常用的三款具有追踪描线功能的绘画软件进行横向对比，明显早稻田大学的新技术更胜一筹。

除了能自动描线的技术外，早稻田大学还开发了能够为黑白照片自动上色的技术，和之前能够自动描线的技术相同这项技术使用了同样的神经网络算法，但这项技术在神经网络的基础上结合了人工智能技术，利用人工智能分析照片的整体特征，提取照片中的重要元素并自动上色，目前这项技术的源代码已经在Github上开源了源代码。

估计早稻田大学的自动描线技术可能会在商业化方面很有市场，也许未来就会作为一种专利功能出现在各种主流绘图软件之中。

和东京大学合作研发洪水水位预测系统，早稻田大学设计了一个系统，可以在暴雨或其他自然灾害发生时，在20分钟内实时预测预计洪水水位。该系统将覆盖东京23个区。

该预报系统将帮助居民迅速撤离，并允许地下设施的操作者实施防洪措施。

研究人员表示，根据新机制，东京市政府将提供预计被淹没道路的宽度和倾斜度以及排水系统的大小和长度的数据。些信息将与国土资源部雷达观测网络数据相结合并与来自日本气象厅监测系统的信息相结合，以预测长达30分钟的降雨量。根据对这些数据的分析，将预测每五分钟20分钟的洪水水位，并在科技部附属网站上公布。洪水深度也将以不同的颜色显示，例如蓝色为10厘米，红色为80厘米或更多。雨水通过地下下水道排入城市地区的河流和防洪水库。但是当台风和暴雨造成的降雨量超过排水能力时，不排水的水就有流入地下购物中心和地下通道的风险。

早稻田大学科学与工程学院的河流工程教授Masato Sekine参与了该系统的开发，他说，该系统将被证明对管理此类基础设施和其他场所非常有用。Sekine说:“由于预测数据将会实时更新，我希望它能用于采取应对措施，例如将人们疏散到更高的地方，地下设施运营商事先设置防水屏障。”他还说，如果有下水道和道路的数据，洪水水位预测可以引入其他城市地区。

此外，软件研发过程中，研究小组还积极探索量子计算机的更多用途，以便未来引入企业解决更多的问题。

早稻田大学的Masahira Hattori等研究者发表文章证明了唾液微生物群落中的克雷伯菌（Klebsiella）移植到肠道中，会诱发慢性肠道炎症。来源于口腔的克雷伯菌Kp-2H7在野生型小鼠体内不能诱导结肠炎，但会诱导白细胞介素10（IL-10）缺陷小鼠发生严重的结肠炎症状。

表明微生物和宿主肠道免疫系统发生相互作用时，是否发生有害的炎症反应还取决于特定的情况，比如抗生素诱导的微生物群落扰动或者宿主的遗传因素。